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齒圈聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯(lián)軸器)，可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。齒圈聯(lián)軸器在工作時，兩軸產(chǎn)生相對位移，內(nèi)外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯(lián)軸器需在良好潤滑和密封的狀態(tài)下工作。

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